Бесконтактные моментные двигатели не имеют корпуса, подшипников, встраиваются в управляемый объект без редуктора. Отсутствие механической передачи исключает люфты, упругие деформации, которые влияют на полосу пропускания и точность управляемого привода.
Используются в станкостроении, робототехнике, без редукторных лебедках, стабилизирующих устройствах и др.
Принцип работы
На вход электродвигателя подается электрический сигнал постоянного тока, на выходе – развивается электромагнитный момент, при котором ротор остается неподвижным или поворачивается на небольшие углы, составляющие часть его оборота. Ротор мотора фиксируется непосредственно на ведомой детали.
Повышенное быстродействие системы объясняется сокращением времени на переходные процессы, которые определяются электромагнитной инерцией обмоток (она гораздо ниже электромеханической). Механическая энергия двигателя не влияет на динамику системы, так как он не вращается.
При продолжительном режиме работы моментные двигатели потребляют больший ток, чем высокоскоростные моторы, что может сказаться на выборе подходящего по параметрам преобразователя. Возможность управления моментным двигателем с помощью частотного преобразователя позволяет плавно регулировать рабочую скорость, расходовать только необходимое количество энергии.
Преимущества
Синхронный мотор обеспечивает высокий крутящий момент при низкой частоте вращения, высокую точность и повторяемость, короткий рабочий цикл позиционирования; повышает срок службы работы приборных систем. Бескорпусный моментный двигатель отличается компактными размерами статора, низкими тепловыми потерями, тонкостенным ротором с малым моментом инерции; не требует технического обслуживания, так как у него нет коллекторно-щеточного узла и редуктора.
Постоянные магниты поддерживают высокое угловое ускорение при переходных режимах работы, равномерный ход при малой частоте вращения, защищают магнитную систему мотора от размагничивания при больших перегрузках по току.
Основные характеристики
Синхронные моментные двигатели, независимо от размера, имеют бесщеточное исполнение, ротор с постоянным магнитом (4+ полюса), прямой привод, небольшой вес.
В линейке AT Drive представлены 3-х фазные высокомоментные электродвигатели, которые имеют следующие характеристики:
- диаметр (мм): 50, 69, 85, 115;
- номинальный момент (мНм): 250 –7800 ;
- скорость (об/мин): 700 – 5600.
Доступное пространство и значение крутящего момента помогают выбрать ширину и диаметр мотора.
Обычно моментные двигатели имеют малую высоту и большой диаметр (зависимость момента от диаметра квадратичная, а от высоты – линейная). При одинаковом моменте, двигатель небольшой высоты со значительным диаметром по массе и габаритам будет в лучше, чем более высокий аналог малого диаметра.
Каталог моментных двигателей представлен по ссылке: https://innodrive.ru/catalog/momentnye-dvigateli/